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Data documento: 15-02-2017
Ground-breaking robotic arms that could transform your weekly food shop
Un rivoluzionario braccio robotico potrebbe trasformare il modo in cui facciamo la spesa settimanale
Part-supported through the EU-funded SOMA project, robotics researchers have developed versatile robotic grippers to pick thousands of supermarket items.
Ricercatori di robotica, in parte sostenuti attraverso il progetto SOMA finanziato dall’UE, hanno sviluppato pinze robotiche versatili per afferrare migliaia di articoli di supermercato.
As part of the Horizon 2020 EU-funded SOMA (Soft-bodied intelligence for Manipulation) project, researchers from the Technische Universität Berlin (TUB), Università di Pisa, Istituto Italiano di Tecnologia, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR), the Institute of Science and Technology Austria, Ocado Technology, and Disney Research Zurich have experimented with the robotic handling of easily damageable and unpredictably shaped objects such as fruit and vegetables.
Nell’ambito del progetto di Orizzonte 2020 SOMA (Soft-bodied intelligence for Manipulation), finanziato dall’UE, ricercatori della Technische Universität Berlin (TUB), Università di Pisa, Istituto Italiano di Tecnologia, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR), Istituto di scienza e tecnologia Austria, Ocado Technology e Disney Research Zurich hanno sperimentato la manipolazione robotica di oggetti facilmente danneggiabili e di forma imprevedibile, come la frutta e la verdura.
The grippers were designed to handle the full 48 000 items stocked at Ocado’s – the world’s largest online-only supermarket – highly-automated warehouses whilst ensuring limited damage to a whole shopping list of fragile food products.
Le pinze sono state disegnate per manipolare tutti i 48 000 oggetti in stock nei magazzini altamente automatizzati di Ocado, il più grande supermercato esclusivamente online del mondo, assicurando danni limitati per una lista della spesa completa di prodotti alimentari fragili.
>>> As a result, to avoid damaging these sensitive items, the project used compliant grippers (i.e. ones that possessed spring-like properties) in conjunction with industrial robotic arms.
Per evitare di danneggiare questi articoli sensibili, il progetto ha utilizzato pinze elastiche (quelle che possiedono proprietà simili a molle) insieme a bracci robotici industriali.
The anthropomorphic RBO Hand 2 gripper designed by the Technische Universität Berlin (TUB) for example, uses flexible rubber materials and seven individually controlled pressurised air chambers for safe and damage-free picking of objects.
La pinza antropomorfica RBO Hand 2 progettata dalla Technische Universität Berlin (TUB) per esempio, usa materiali in gomma flessibile e sette camere d’aria pressurizzate controllate singolarmente per afferrare oggetti in modo sicuro e senza provocare danni.
The design enables versatile grasping strategies as the fingers, palm, and thumb adjust their shape to the given object geometry (morphological computation).
Il design permette strategie di presa versatile perché le dita, il palmo e il pollice adattano la propria forma alla geometria dell’oggetto (computazione morfologica).
The team mounted the soft hand on two different robot arms, a Staubli RX160L and a KUKA LBR iiwa14.
Il team ha montato la mano morbida su due diversi bracci robotici, un Staubli RX160L e un KUKA LBR iiwa14.
Both of these arms can operate in the standard position controlled mode.
Entrambi questi bracci possono funzionare nella modalità controllata in posizione standard.
What is more, the KUKA provides the capability of demonstrating a certain amount of software controlled compliance in the arm.
Inoltre, il KUKA offre la possibilità di dimostrare una certa quantità di adattamento controllato da software nel braccio.
The experiments carried out on artificial fruit stored in an IFCO (International Fruit Container) tray revealed that the robotic handlers were able to successfully grasp a variety of shapes and that the chance of success interestingly increased when environmental constraints (e.g. the walls and the bottom of the tray) were being used effectively to restrict the movement of the object.
Gli esperimenti svolti su frutta artificiale conservata in una cassetta IFCO (International Fruit Container Organisation) hanno mostrato che le pinze robotiche erano in grado di afferrare molte forme diverse e che la probabilità di successo aumentava quando i limiti ambientali (come per es. i muri e il fondo della cassetta) erano usati efficacemente per limitare il movimento dell’oggetto.
Now that this international team has made a breakthrough in reaching their main goal of developing versatile, robust, cost-effective, and safe robotic grasping and manipulation capabilities, they now plan on throwing more complex items and constraints into the tray to see if the robotics arms have really grasped the new supermarket scenario.
Adesso che questo team internazionale ha fatto un grande passo avanti per raggiungere il proprio obiettivo principale di sviluppare capacità di presa e manipolazione robotica versatili, salde ed economiche, ha in programma di inserire oggetti e limiti più complessi per vedere se i bracci robotici sono realmente in grado di gestire la situazione di un supermercato.
The SOMA project has received just over EUR 7 million to explore a new avenue of robotic manipulation, exploiting the physical constraints imposed by the environment to enable robust grasping and manipulation in dynamic, open, and highly variable contexts.
Il progetto SOMA ha ricevuto poco più di 7 milioni di euro per studiare un nuovo campo di manipolazione robotica, sfruttando i limiti fisici imposti dall’ambiente per permettere una presa e manipolazione salda in contesti dinamici, aperti e altamente variabili.
It will run until April 2019.
Si concluderà ad aprile 2019.
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project website
Sito web del progetto
Source: Based on media reports.
Fonte: Sulla base di notizie di stampa.
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